ประวัติสินค้า
ขั้นตอนการสำรวจระยะแรก (ปลายศตวรรษที่ 20 - ต้นปี 2000): ความพยายามในการผสมเกสรเริ่มต้นส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่การสั่นสะเทือนอย่างง่ายหรืออุปกรณ์เป่าซึ่งมีฟังก์ชั่นที่ จำกัด และระบบอัตโนมัติต่ำ
ระบบอัตโนมัติและสติปัญญาเริ่มต้น - ขึ้นเวที (กลาง - 2000s - ต้นปี 2010): ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ไมโครคอนโทรลเลอร์และเทคโนโลยีการจดจำภาพหุ่นยนต์ผสมเกสรเริ่มมีความสามารถในการนำทางและการรับรู้ที่ซับซ้อนมากขึ้น PCBA เริ่มรวมอินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์มากขึ้น (เช่นเซ็นเซอร์ภาพ, เซ็นเซอร์ระยะทาง), โปรเซสเซอร์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นและโมดูลมอเตอร์ไดรฟ์มากขึ้นในขั้นตอนนี้เพื่อรองรับการวางแผนเส้นทางของหุ่นยนต์และการจดจำเป้าหมาย
ฟังก์ชั่น Multi - และสูง - ขั้นตอนการพัฒนาความแม่นยำ (กลางปี 2010 ถึงปัจจุบัน): หุ่นยนต์ผสมเกสรดอกไม้ที่ทันสมัย PCBA ได้พัฒนาเป็นองค์ประกอบหลักที่บูรณาการและอัจฉริยะ ไม่เพียง แต่สนับสนุนการนำทางอิสระของหุ่นยนต์การระบุที่ถูกต้องและการผสมเกสรที่มีประสิทธิภาพ แต่ยังอาจรวมการตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อมการรวบรวมข้อมูลและฟังก์ชั่นการควบคุมระยะไกล
ข้อกำหนดผลิตภัณฑ์
ชิปควบคุมหลัก: STM32F103ZET6 ที่ใช้กันทั่วไป (เยื่อหุ้มสมองแขน - M3 Core) หรือ Arduino UNO, ข้อมูลเซ็นเซอร์การประมวลผล, การควบคุมชิ้นส่วนเครื่องจักรกลและตอบสนองความต้องการการควบคุมขั้นพื้นฐาน
อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์: อินเทอร์เฟซที่สงวนไว้สำหรับการมองเห็นตั้งแต่อุณหภูมิและความชื้นเช่นการเชื่อมต่อกล้องเพื่อระบุดอกไม้รองรับเรดาร์เลเซอร์มากกว่า 15 บรรทัด (มุมการตรวจจับมากกว่าหรือเท่ากับ 270 องศามากกว่าหรือเท่ากับ 30 เมตร) และ IMU
อินเทอร์เฟซมอเตอร์ไดรฟ์: รวมถึงอินเทอร์เฟซบอร์ดควบคุมเซอร์โว (การควบคุมแขนหุ่นยนต์) และไดรฟ์มอเตอร์ DC (เช่น 1.5A คู่ - โมดูลช่อง, รองรับการควบคุมความเร็ว PWM), ปรับตัวเข้ากับชิ้นส่วนมือถือเช่นล้อ mecanum
โมดูลการจัดการพลังงาน: ปรับแรงดันแบตเตอรี่ (เช่น 12V ถึง 9V) กับแต่ละโมดูลด้วยการป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกินและการป้องกันกระแสเกินและบางส่วนรองรับการชาร์จแบบไร้สาย
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: USB และพอร์ตอนุกรมเป็นมาตรฐานบางส่วนมีอินเทอร์เฟซโมดูล WiFi และแชสซีบางตัวมีอินเทอร์เฟซ RJ45 และ HDMI
อื่น ๆ : แขนหุ่นยนต์มีอินเทอร์เฟซ I/O ขยายและแชสซีคือ 360 มม. × 300 มม.
แอปพลิเคชันผลิตภัณฑ์
ปรับปรุงประสิทธิภาพการผสมเกสรและคุณภาพ: การผสมเกสรหุ่นยนต์หุ่นยนต์ PCB ชุดควบคุมแขนหุ่นยนต์และรวมการรับรู้ด้วยภาพเพื่อค้นหาดอกไม้อย่างรวดเร็วเพื่อให้การผสมเกสรเสร็จสมบูรณ์เพิ่มปริมาณการผสมเกสรต่อหน่วยเวลาลดการผสมเกสรที่ไม่ได้รับและไม่ถูกต้องทำให้ผลลัพธ์ที่สม่ำเสมอมากขึ้น
ลดต้นทุนแรงงานและความเข้มของแรงงาน: การขับหุ่นยนต์เพื่อทดแทนการผสมเกสรด้วยตนเองลดการพึ่งพาแรงงานเหมาะสำหรับสถานการณ์การขาดแคลนแรงงานลดต้นทุนระยะยาว - และหลีกเลี่ยงความเหนื่อยล้าของแรงงาน
ช่วยในระดับ - ขนาดใหญ่และการปลูกมาตรฐาน: ผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสารหุ่นยนต์หลายตัวสามารถจัดส่งได้อย่างสม่ำเสมอและการจัดการข้อมูลขนาดใหญ่ - การผสมเกสรมาตรฐานสามารถทำได้กระบวนการนั้นสอดคล้องกันและเงื่อนไขที่มั่นคงสำหรับการเจริญเติบโตของการปลูกพืช
ปรับให้เข้ากับความต้องการการผสมเกสรของพืชที่หลากหลาย: อินเทอร์เฟซการขยายแขนหุ่นยนต์ถูกปรับให้เข้ากับเครื่องมือที่แตกต่างกันและข้อมูลเซ็นเซอร์ประมวลผล PCBA วิธีการผสมเกสรสามารถปรับได้สำหรับดอกไม้พืชที่แตกต่างกันและสามารถนำไปใช้กับพืชหลากหลายชนิดเช่นสตรอเบอร์รี่และมะเขือเทศ
สร้างความมั่นใจในความต่อเนื่องของการผสมเกสรและความสามารถในการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม: โมดูลการจัดการพลังงานรองรับแหล่งจ่ายไฟที่เสถียรและการชาร์จแบบไร้สายเพื่อให้ได้ระยะยาว - การดำเนินการตามคำ; เมื่อรวมกับข้อมูลเช่นอุณหภูมิและความชื้นมันจะแนะนำหุ่นยนต์ให้ทำงานภายใต้เงื่อนไขที่เหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่าผลกระทบ
ช่วงบริการคีย์ BQC ของเรา
- JDSM: (เข้าร่วมการออกแบบการผลิต) หรือที่รู้จักกันในชื่อการออกแบบร่วม มันเน้นการผลิตบริการออกแบบร่วมกับลูกค้านั่นคือการทำงานอย่างใกล้ชิดกับลูกค้าในขั้นตอนการออกแบบผลิตภัณฑ์เพื่อกำหนดแผนการออกแบบและข้อกำหนดของผลิตภัณฑ์
- OEM: ผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิม
คำถามที่พบบ่อย
Q1: โดยทั่วไปส่วนประกอบใดจะรวมอยู่ใน PCBA สำหรับหุ่นยนต์ผสมเกสรเรือนกระจก?
A1: มักจะมีชิปควบคุมหลัก, อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์, อินเทอร์เฟซมอเตอร์ไดรฟ์, โมดูลการจัดการพลังงานและอินเทอร์เฟซการสื่อสาร
Q2: PCBA รับรองความถูกต้องของการดำเนินการผสมเกสรในโรงเรือนอย่างไร
A2: ประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์ภาพผ่านชิปควบคุมหลักเพื่อควบคุมแขนเครื่องจักรกลสำหรับการวางตำแหน่งและการผสมเกสรที่แม่นยำลดข้อผิดพลาด
Q3: PCBA ของหุ่นยนต์ผสมเกสรเรือนกระจกสามารถปรับแต่งได้หรือไม่?
A3: ใช่มันสามารถปรับแต่งตามความต้องการเฉพาะของสภาพแวดล้อมเรือนกระจกที่แตกต่างกันและประเภทการเพาะปลูกเช่นการกำหนดค่าอินเตอร์เฟส
Q4: โมดูลการจัดการพลังงานในการเล่น PCBA มีบทบาทอย่างไร
A4: มันแปลงแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่เพื่อตอบสนองความต้องการของส่วนประกอบต่าง ๆ ให้การป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกินและการป้องกันกระแสเกินและรองรับการทำงานอย่างต่อเนื่อง
ป้ายกำกับยอดนิยม: การผสมเกสรหุ่นยนต์หุ่นยนต์ PCB, จีน, ผู้ผลิต, โรงงาน, ปรับแต่ง, ลามิเนตหุ้มด้วยทองแดงสำหรับ PCB, PCB ขนาดเล็ก, การขยาย PCB, แอปพลิเคชัน PCB, ประสิทธิภาพ PCB, PCB Prototyping
